在新能源汽车的开发中，总体设计、整体性能分析、动力总成相关控制器的控制策略及控制器开发，通常需要大量人力、物力和开发周期。科梁提供HIL仿真技术的应用可以快速建立系统的模型，进行整车性能评估及各部分参数的优化。解决方案将部分实际被控对象用高速计算机上实时运行的仿真模型来替代，并与开发测试的目标控制器连接成为一个系统，实现对控制系统功能进行测试和验证。科梁提供的方案既解决了纯计算机仿真离线仿真对现实条件过于简化和理想化的问题，又克服了实际试验中时间长和费用高的制约，是一种切实可行的既缩短开发周期，又节约开发成本的工程技术手段。

科梁提供的动力系统解决方案涵盖了发动机EMS测试，变速箱（AT/AMT/CVT）控制器及车辆动力学相关（EPS，ESP）等的开发与测试。

■ 发动机控制单元（ECU/EMS）HIL测试

■ 变速箱（AT/AMT/CVT） HIL 测试

■ 整车动力相关（EPS、ESP）

OPAL-RT的实时仿真器通过PCI-Express Link将FPGA和处理器连起来。

通过FPGA实现高精度的信号产生/捕抓，高速处理并传递给高速多核CPU。高速CPU运算实现动态模型运算，高响应，低延迟的闭环仿真。

事件抓捕模块可监控脉冲信号的上升/下降沿。在一个典型的发动机管理控制系统ECU中，所有的喷油信号、点火信号都由FPGA时间捕抓模块处理。

基于FPGA的同步模型可模拟发动机的所有信号包括：

■ 曲轴

■ 凸轮轴

■ 启动信号

■ 点火信号

■ 燃油油路信号

根据不同的发动机活塞形式不同，爆震传感器也有所不同。FPGA 爆震信号模拟模块可以模拟不同的爆震情况。

动力硬件在环仿真测试系统兼容工业模型软件包，如：

■ CarSim

■ LMS  Imagine. Lab

■ DYNA4 Engine Themos

■ AVL Cruise

■ GT-Power