基于eFPGAsim的电机硬件在环测试系统，是面向HIL的高精度FPGA的解决方案，利用eHS(Electric HardwareSolver) 技术实现，在获得基于FPGA片上仿真高速、高精度优势的同时也使得工程师避免了编写FPGA硬件代码的繁琐。

■ 能够仿真不同的IGBT 和二极管的非正常工作状态，模拟仿真不同的IGBT故障；

■ 能够保持定子的电压；

■ 能够给定转子的速度；

■ 能够直接给电机驱动一个内部正弦波；

■ 能够产生带有死区的内部PWM来供给逆变器；

■ 能够实时地改变电机的电阻/Ld/Lq及磁通量的值；

■ 能够快速在GUI上设计硬件I/O口布局。

■ 传统仿真器的局限

CPU运行模型，FPGA管理I/O；

■ 对于CPU模型，回路延时达到20-30µs；

■ 对于高速电机驱动系统(PWM f >10kHz,

■ eFPGAsim仿真解决方案

架构：CPU运行模型，或FPGA运行模型，FPGA运行模型实现

延时（1-2μs）；

FPGA运行模型时可以实现很小的步长（<1μs）；

专用解算器方便解耦；

FPGA管理I/O。

■ 高精度电机仿真模型，能模拟转子不对称性、谐波反电势、磁饱和、IGBT死区等效应；

■ 包含2电平与多电平逆变器等电力电子模型库；

■ 支持对Simulink/SimPowerSystems自带模型的实时仿真；

■ 利用EHS技术支持对CPU与FPGA联合高精度仿真，仿真步长更可达0.25µs；

■ 需要电机模型的控制系统开发与测试；

■ 基于FPGA的高速IO板卡，可处理高速AD/DA,静态DIO、PWM、编码器、旋变信号等；

■ 在测试关键性保护电路时，从外部控制器PWM信号采集到电机电流信号输出的延迟低于1.3µs。

高精度的电机模型是电驱测试系统，实现高精度闭环测试的关键。科梁凭借多年的工程实施经验结合OPAL-RT先进的解算器和模型，为客户提供全线的电机模型支持，从功能验证到系统测试及产品开发测试。

对于标准的PMSM,理想状态下的定子电压是正弦型的，反电动势和自感。用户可以以转子的角度θ作为参考，通过Park变换对方程进行转换。Park变换（即DQ变换）把正弦形变量，如自感，磁链，电流，变换成DQ轴的常量，从而大大简化对设备的分析和控制过程。

除了Ld, Lq自感根据工作点的改变而连续变化，变DQ和标准DQ的PMSM模型类似。每一个工作点上，Ld, Lq直接使用Park变换更新。

高精度的模型仿真可用于高性能的电机控制系统的性能优化。有限元电机模型具有高精度，体现电机的非线性，这于此等同于在所有工作点使用真实的小信号。这类模型被定义为Spatial Harmonic(SH)。SH的曲线是非线性的，某种程度上和EMTP中的饱和转换模型很类似。我们和JSOL公司合作，借助其JMAG-RT，可生成高精度电机模型，结合OPAL-RT的FPGA技术，提供更高精度的模型仿真。